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机器人足球比赛中的团队规则

1.每个队由两名学生运动员和一名教练组成。

2.比赛只允许两名学生参加.

机器人足球比赛有独特的规则和规定，下面由边肖介绍。希望你喜欢！

机器人足球比赛中的团队规则

1.每个队由两名学生运动员和一名教练组成。

2.只有两名学生选手可以进入比赛区(包括准备区和比赛区)，教练不得进入比赛区。

3.一般情况下，不允许玩家随意移动机器人。每次比赛前，参赛队应指定一名队员担任队长，负责在规则允许的范围内或在裁判的指导下带走、移动和重新安置机器人。

4.参与者应熟悉比赛的相关规定，所有活动和行为都必须遵守规则，服从体育场工作人员的指示。

机器人足球比赛竞赛系统

机器人足球比赛分为小学、初中和高中三组。

小组循环赛。胜方积3分，负方积0分；如果打平，双方各得1分。资格赛队伍根据小组循环赛的分数来决定。如果积分平手，根据累计进球数确定顺序。如果两者仍然平手，则根据目标差累计数确定顺序。半决赛：淘汰赛，决出一、二、三名(平手)。

如果半决赛出现平局，比赛将会加时赛，直到某队有一个有效的进球，那个队就是获胜队。如果加时赛3分钟后双方都没有进球，那么上半场离场和加时赛较少的球队获胜；如果双方离场数量还是一样的话，机器人总重量轻的队就赢了。

组委会可以根据报名和报名情况，改变预赛和复赛制度。任何变化将在预赛开始前宣布。

2.赛前准备

3.各队在进入准备区前0.5小时检查记录，在准备区调试机器人(60分钟)。团队可以携带备件和便携式计算机进行维护。

4.应在准备区检查参与机器人的尺寸和重量。待检机器人应直立，任何突出部分应完全展开。如果机器人的可移动部分可以延伸，则必须在运行状态下检查机器人。裁判会逐一测量机器人的重量和大小。

5.不合格的机器人允许在限定时间内进行调整，调整时间不超过20分钟，不影响正式比赛的安排。如果改装后的机器人仍然不符合要求，将被取消资格。

6.如果机器人在比赛中被改装，必须再次检查。

7.进入比赛区域

8.根据比赛日程的安排，参赛队应在比赛开始前3分钟在导游的带领下进入比赛区。进入比赛区域前，收集专用电池并进行必要的测试。

9.比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。下半场换场地后，红方先开球。

10.如果球队迟到或延迟，将被判犯规，并根据情况按规则6.5处罚。

11.开始

12.裁判吹哨前，球队有1分钟时间调整。

13.每场半场比赛开始时或进球后需要开球。开球时，所有机器人必须在自己的半场停下来。裁判把球放在球场中心的开球点。不开球的机器人必须在队伍的禁区(包括顶端)有一定的位置。开球机器人可以放在离球至少50毫米的球附近。两边的机器人一旦放置好，就一定不能再动了。裁判可以要求球员调整机器人的摆放位置。

14.裁判吹哨后，所有机器人由选手启动。在裁判的哨声响起之前，第一个出发的机器人

16.开球方不得一脚将球直接踢向对方球门。开球方第一次击球后，如果球没有碰到任何机器人或墙壁直接进入球门，则判定为“一脚球”。如果开球方第一次击球，球直接进入防守方球门，如果击中了防守方的机器人，则认为防守方进行了有效拦截，不会被判定为“一脚球”。

17.发生“踢腿”后，裁判应鸣笛宣布进球无效，然后将球放到最近的发球点，让比赛继续进行。

举办

1.比赛期间不允许机器人“持球”。持球就是通过挡住球的去路来完全控制球。比如把球固定在机器人身上，用机器人身体的任何部位去围着球，试图把球围起来防止其他机器人碰到球，或者在机器人移动的时候阻止球滚动等等。都被视为“持球”。

2.允许机器人使用转盘装置搬运球。持球时，球的深度应符合3.4的规定。

3.机器人不能把球压在它们下面。他们必须在比赛中的任何时候看到球，其他机器人可以触摸球。

目标

1.整个足球完全越过球门线，自由滚入球门，与球门后墙相撞，视为进球，裁判鸣笛。

2.如果攻守机器人相互推球，则进攻机器人利用自身的力量将防守机器人和球一起推入球门，在这个过程中，球一直没有得到自由；或者进攻机器人在半场外控球后，如果球从来没有自由过，也从来没有和防守机器人发生过碰撞，机器人就带着球冲进球门，被认为是“挤进”了球。

3.“挤进球”后，裁判应鸣笛宣布进球无效，然后将球放到最近的发球点，让比赛继续进行。

4.如果向球门移动的球打在防守机器人身上，而机器人的某个部位位于球门线以上，在球门区内，进攻队就得到一个进球。

5.进球判定后，裁判鸣笛示意，得分手得一分。之后，球又被败者踢开了。

6.把球踢进自己的球门，即使球被“挤”进球门，也算“乌龙球”，对方得一分。

机器人足球比赛会损坏足球或场地

1.如果机器人损坏了足球或场地，它将被移出场地，作为损坏的机器人，它将离开场地至少30秒钟，然后返回场地。之后机器人会被标上黄色，裁判会把犯规记录在评分表上。如果足球因为机器人击球力量过大而出现裂痕甚至裂痕，机器人将被永久移出赛场，无法参加后续比赛。

2.如果两个碰撞的机器人损坏了足球，使它不能再使用，他们将搬出体育场，并在上面贴上黄色标签。如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人更具破坏性，该机器人可以退出比赛。

3.上述机器人必须进行调整，以防止类似情况再次发生。如果机器人在比赛中再次违反规则，它将被取消资格。

机器人足球比赛毫无进展

1.如果球在一段时间内(例如10秒)被多个机器人夹紧(“强制”状态)，不能自由移动，或者任何一个机器人在一段时间内找不到球，就是“没有进步”。

2.在“没有进步”之后，球会被移动到最近的发球点。如果这种情况再次发生，球将被移动到球场中心。

3.在“没有进展”之后，裁判可以稍微移动机器人，使其再次自由。在裁判的要求下，也可以由领队移动。

机器人足球比赛中机器人损坏

1.不动，对球没有反应的机器人会被裁判视为受损机器人。

2.如果机器人停留在白色边界区域，没有返回比赛区域的迹象，或者机器人已经撞到挡板，裁判将视其为受损机器人。由于对方机器人的强烈碰撞而撞上挡板的机器人不是受损机器人。

3.裁判或队员可以将损坏的机器人移出场地。损坏的机器人必须离开场地至少30秒，电池耗尽的机器人不能返回场地。

4.经裁判同意，受损机器人(包括因其他原因移至赛场的机器人)可以回到离自己球门最近的发球点。守门员可以回到球门前的区域。

5.在受损机器人离开、修理和更换期间，比赛继续进行。注：如因与对方机器人碰撞造成损伤，裁判可选择中断比赛。

6.机器人如果翻车，会被视为损坏的机器人，搬离球场；如果机器人因与另一个机器人碰撞而摔倒，裁判会挺直身子继续比赛。

机器人足球比赛中的界外球

1.球一离开比赛区域就“出界”。

2.如果球出界，它将被移动到最近的发球点，这对最后触球的机器人不利。

3.多人防守

4.如果防守方的两个机器人都没有带球进入禁区，严重影响比赛，就叫“多人防守”。

5.在多人防守的情况下，非守门员机器人会被移动到离自己球门最近的发球点。

机器人足球比赛的中断和暂停

1.比赛过程中，如果球被多个机器人接住，“挤进球”、“没有进展”、“20秒内没有机器人触球”、“损坏机器人”、“界外球”等。游戏可以中断。一般的处置是把球移到最近的发球点，继续比赛。

2.比赛中断，裁判吹哨，但计时不停止。一旦比赛中断，参赛者应立即停止所有机器人的活动，并将机器人带回按喇叭时的位置。

3.中断后裁判鸣笛恢复比赛，所有机器人同时出发。

4.为了修复场地，或者机器人由于对手的碰撞或犯规动作而受损，或者裁判需要澄清规则，裁判可以叫“裁判暂停”。如果暂停时间较长，裁判可以选择停止计时。

机器人足球比赛结束了

1.每场比赛10分钟，分为上半场和下半场。比赛每半场持续5分钟，半场休息2分钟。

2.裁判吹响终场哨后，队员不得接触机器人或场上的任何物体，除非立即关闭机器人的电源。

3.裁判填写评分表。参与者应确认自己的分数，并立即将机器人移回准备区。