谁清楚什么是pi调节器？
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《来自小皮丑啊的回答：》
它是由放大器和比例积分环节组成的调节器。其主要功能是对电梯运行的速度势信号等反馈信号进行分频和滤波，并与给定的信号进行比较，然后将差值送至调节器进行放大和调整，使电梯轿厢的运行速度遵循给定的速度曲线。
《来自jane_ct的回答：》
比例积分调节器实际上是一个线性控制器，主要起比例调节和积分调节的作用。它通常应用于大惯性、大滞后的受控对象。
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