地动仪是中国东汉科学家张衡的杰作。东汉时期，张衡在世时，地震频繁。张衡有许多亲身经历过地震。为了掌握全国地震动力学，经过多年的研究，他终于在杨家元年(公元132年)发明了候风地动仪。当时，这种仪器被成功地用于测量和报告西部地区的地震，引起了全国的注意。下面简要介绍是谁发明了地震仪，它的原理和图片。

《后汉书张衡传》记录：“当我品尝易龙的机器时，我没有感觉到它。首都的学者指责它缺乏迹象。几天后，我回到了陇西。因此，他们都利用了这一点。”历史书上的简短记载后来演变成一个广为流传的故事，——。东汉时期，地震灾害频繁。太史帝命令张衡在公元132年制造一个地震仪，并成功地监测了许多地震，包括陇西地震。

张衡在1000多年前有能力建造这样一个高科技地震仪吗？检查地动仪奇迹般的“陇西地震”是否属实？长期以来，来自各方面的学者一直很有争议。

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张衡地动仪的视觉印象主要来自教科书中的一张图片，它看起来像一个酒瓶，外面有龙珠和蟾蜍。事实上，这种经常出现在历史教科书和科技馆的地动仪只是一个20世纪50年代一位名叫王振铎的老人制作的修复模型。由于原理错误，这种恢复模型不能真正进行地震监测。

“这根棍子是纯铜做的，直径八英尺，盖子是凸起的。它看起来像一个酒瓶，上面装饰着印章、山龟、鸟和野兽。书中有独珠……”是对《后汉书》地动仪的完整描述。后人所有的研究都是基于这段话。多年来，学术界对此记录进行了深入的逐字逐句的分析。只有对“独柱”的理解，才产生了各种“立柱”、“倒立摆”、“钟摆”等。

陈天佳说，人们对张衡的地动仪进行了大量的研究，并进行了修复工作。然而，由于古代文献的简略，后人的复原工作面临许多挑战，人们对地动仪也有许多争论。

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现代地震学的创始人、英国人米尔恩曾经试验过圆柱。然而，在实验中，立柱轻微晃动后会向四面八方倾倒，这不能表明地震的方向。后来，他提出了“钟摆理论”。1936年，燕京大学研究生院历史专业的王振铎绘制了第一套自己修复的地动仪模型图。1951年，他推导出“立杆”模型的工作原理，制作了张衡地动仪的展览模型，并在中国历史博物馆展出。这种模型被广泛流传，但其真实性和工作原理受到国内外科学家的质疑。

20世纪初，地球物理研究所的研究员冯瑞和他的研究小组做了大量的研究并制作了复原模型。然而，学术界也质疑这一版本的模式，认为其关键点不可能与原始文献记录密切相关。陈天佳说，100%恢复相当困难，还没有完全恢复。

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