牧牛刘妈是三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的。它分为木牛和刘妈。历史表明，诸葛亮在建兴九年至十二年(231年至234年)的北伐战争中使用过它，装载了400多公斤的“一年谷物”，每天的行程是“特殊旅客几十里，团体30里”。下面是对发明马的每个人的简单介绍，马的图片，和马的原理。

对穆尼乌刘妈有许多解释。其中一种是单轮木制手推车，是一种木制的人用手推车，带有可摆动的容器，用于在山路上运输颗粒状货物。想象一个水平的木条离地面三英尺，四英尺长，六英寸高。条带的左端被切割成把手形状，右端具有销状的三个孔。让我们想象一下，这两根棍子被安排成人力车的左、右轴。让我们想象一下，在两个拼音形状的顶部孔之间插入一个三英尺长的轴，在拼音形状下面的两个孔中的每一个孔上都铰接有一个木柱，该木柱可以沿着小轴摆动并在另一端顶着地面。这辆四条腿的人力车是一头木牛。刘妈是一个木制盒子，开口向上，在靠近上边缘的左右侧壁的垂直中心线上有一个洞。木牛的三英尺长的轴穿过跑步者的两个孔，跑步者可以在轴上来回移动。为了不使小米和大米等货物在箱子里左右移动，有一个纵向隔板将箱子分成两部分，谷物先放入袋子，然后再放入箱子。当木牛分开它的前腿和后腿时，它可以随时停在斜坡上。

谁发明了木牛刘妈、木牛刘妈画、木牛刘妈原理：

在历史上，赛马的记载最早是在《三国志蜀书后主传》年发现的：“建兴十年，梁鼓励农民到黄沙劳动，完成了马、木、牛的劳动，还教士兵们武术。”建兴六年(公元228年)，诸葛亮在北伐战争中第一次遇到了粮食运输不可持续的问题，“冬天，回到祖国，驱散习俗，包围旧仓库，收回所有的粮食。”

一般认为木牛刘妈是诸葛亮发明的，但也有不同的看法。周亚辉说，有一种说法是，当诸葛亮对运粮工具感到不安时，诸葛亮的一个官员濮院写信给诸葛亮，提出了制作木牛马的想法。因此，人们认为正确的说法应该是诸葛亮采纳并制作的蒲元制作木牛马的思想。不管是诸葛亮自己设计的，还是溥仪的建议被他采纳了，总之，诸葛亮亲自参与了设计过程，最终确定了设计方案。从这个角度来看，人们后来把改革归功于诸葛亮也就不足为奇了。

就时间而言，在诸葛亮使用“刘牧刘妈”运粮之前，手推车就已经出现在四川了。他的设计方案可能吸收了当地工人的意见。此外，诸葛亮的故乡是杨度县，琅琊县，今山东沂南。他13岁时离开山东去了张羽县，17岁时去了荆州。那时，山东省已经有了一辆手推车。

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《三国演义》的木牛刘妈一直是个谜，也吸引了无数人。当时的生产条件简单，远不如现代，但“木牛刘妈”的结构似乎简单易行，也符合当时的情况。如果《牧牛刘妈》是在那个时候写的，也许我们会很早就把它当作神话的东西扔掉，但仅仅因为它是根据当时的情况写的，我们就不能不怀疑可能有牧牛刘妈。然而，历史悠久的时代和小说的戏剧性让我们有些无奈。如果《牧牛刘妈》能像书中描述的那样不吃不喝地行走，这显然不符合当前科学中的能量守恒定律。因为如果“木牛刘妈”必须行走，它肯定会消耗能量。那时，绝对没有像石油和天然气这样的能源物质。它不吃不喝。它从哪里获得能量？这是个值得考虑的问题。如果我们想创造小说中描述的那种木制的牛和马，我们必须放弃“能量守恒”定律。同样，建造一个“木牛马”肯定会打破影响我们几代人的“能量守恒”定律，这一定是一个吸引世界其他地方关注的故事。历史上有无数的神秘团体需要我们去解决。这可能只是一个虚构的物体，但在神秘团体被发现之前，没有人能否认它的存在。

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